如何判斷伺服減速機(jī)的疲勞點(diǎn)蝕程度？

一、 停機(jī)外觀檢查（直觀的判定方式）

1. 輕度點(diǎn)蝕
   • 齒面 / 滾道表面出現(xiàn)少量、分散的細(xì)小凹坑，凹坑直徑＜0.2mm，深度＜0.05mm，分布稀疏且不連續(xù)；
   • 凹坑邊緣無明顯毛刺、裂紋，齒面整體輪廓無變化，軸承滾動(dòng)體表面光滑無剝落。
2. 中度點(diǎn)蝕
   • 凹坑數(shù)量增多、面積擴(kuò)大，直徑在 0.2~0.5mm，深度 0.05~0.2mm，部分區(qū)域出現(xiàn)連片的點(diǎn)蝕斑；
   • 凹坑邊緣有輕微毛刺和微小裂紋，齒面局部嚙合痕跡不均，軸承滾道可見明顯的點(diǎn)狀剝落，但未延伸至滾道邊緣。
3. 重度點(diǎn)蝕
   • 齒面 / 滾道出現(xiàn)大面積、深凹的點(diǎn)蝕坑，直徑＞0.5mm，深度＞0.2mm，甚至出現(xiàn)片狀剝落；
   • 齒頂、齒根等應(yīng)力集中區(qū)有明顯的裂紋擴(kuò)展，齒輪嚙合面出現(xiàn)局部缺損；軸承滾動(dòng)體或滾道出現(xiàn)大塊剝落，滾動(dòng)時(shí)存在卡滯風(fēng)險(xiǎn)。

二、 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)（無需拆機(jī)，適合日常篩查）

1. 輕度點(diǎn)蝕
   • 運(yùn)行噪音與正常狀態(tài)無明顯差異，無異常異響；
   • 振動(dòng)幅值變化＜10%（可通過測(cè)振儀監(jiān)測(cè)殼體振動(dòng)速度）；
   • 工作溫升正常，與額定工況下的溫差＜5℃。
2. 中度點(diǎn)蝕
   • 運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)輕微的 “沙沙” 聲或斷續(xù)的 “咯噔” 聲，負(fù)載增大時(shí)噪音明顯；
   • 振動(dòng)幅值上升 10%~30%，振動(dòng)頻率中出現(xiàn)與齒輪嚙合頻率相關(guān)的諧波；
   • 殼體溫升略高，溫差在 5~15℃，無燙手現(xiàn)象。
3. 重度點(diǎn)蝕
   • 產(chǎn)生強(qiáng)烈的、連續(xù)的金屬撞擊聲或刺耳的嘯叫聲，噪音隨轉(zhuǎn)速 / 負(fù)載急劇增大；
   • 振動(dòng)幅值上升＞30%，殼體有明顯的共振感；
   • 溫升異常，溫差＞15℃，短時(shí)間運(yùn)行后殼體燙手，甚至出現(xiàn)潤滑油滲漏。

三、 油液分析（輔助判定點(diǎn)蝕發(fā)展趨勢(shì)）

1. 輕度點(diǎn)蝕
   • 潤滑油粘度、酸值變化在正常范圍內(nèi)，清潔度等級(jí)符合要求；
   • 油液中金屬磨粒（鐵、鉻等）含量微量，無明顯的大顆粒磨屑。
2. 中度點(diǎn)蝕
   • 潤滑油粘度略有下降，清潔度等級(jí)降低，出現(xiàn)少量懸浮物；
   • 金屬磨粒含量明顯升高，可檢測(cè)到直徑 10~50μm 的磨屑，鐵元素含量超出正常標(biāo)準(zhǔn) 2~3 倍。
3. 重度點(diǎn)蝕
   • 潤滑油顏色發(fā)黑、渾濁，粘度大幅下降，酸值超標(biāo)；
   • 油液中存在大量直徑＞50μm 的金屬磨屑，甚至能看到肉眼可見的金屬顆粒，鐵元素含量超出正常標(biāo)準(zhǔn) 5 倍以上。

判定總結(jié)表