擺線針輪減速機(jī)動(dòng)態(tài)測(cè)量頻率的設(shè)定需結(jié)合測(cè)試目標(biāo)（如傳動(dòng)效率、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)）、相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)及實(shí)際工況，同時(shí)避開共振干擾以保證數(shù)據(jù)有效性，不同測(cè)試場(chǎng)景下的設(shè)定方式具體如下：
- 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)測(cè)試的頻率設(shè)定該場(chǎng)景的測(cè)量頻率設(shè)定需遵循《GB/T 39523 - 2020 精密行星擺線減速器扭轉(zhuǎn)振動(dòng)性能測(cè)試方法》，同時(shí)適配部件振動(dòng)特性，具體要求如下：
- 濾波頻率規(guī)范：測(cè)試中對(duì)振動(dòng)加速度信號(hào)需做帶通濾波處理，標(biāo)準(zhǔn)推薦采用巴特沃斯帶通濾波，部分測(cè)試案例將濾波頻率范圍設(shè)定為 3 - 400Hz；同時(shí)明確振動(dòng)加速度信號(hào)的濾波器截止頻率應(yīng)不高于 3Hz，以此過濾無關(guān)干擾信號(hào)，精準(zhǔn)捕捉扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的有效頻率。
- 適配轉(zhuǎn)速與周期的頻率調(diào)整：測(cè)試常設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍 300 - 2000r/min（步距 100r/min），并進(jìn)行正反轉(zhuǎn)各 3 次整周期測(cè)試。轉(zhuǎn)速變化會(huì)影響部件振動(dòng)頻率，比如擺線輪與針輪嚙合的激振頻率會(huì)隨曲軸轉(zhuǎn)速改變，需通過整周期測(cè)試覆蓋不同轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率，確保測(cè)量覆蓋減速機(jī)常用工況下的振動(dòng)特性。
- 避開共振頻率：通過模態(tài)分析獲取擺線輪等關(guān)鍵部件的固有頻率，例如 RV320 型號(hào)減速器機(jī)體存在 75.14Hz、135.07Hz 等多階固有頻率。設(shè)定測(cè)量頻率時(shí)，需避開這些頻率及傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的激振頻率，防止共振導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真，可通過調(diào)整測(cè)試轉(zhuǎn)速間接避開共振對(duì)應(yīng)的頻率區(qū)間。
- 傳動(dòng)效率動(dòng)態(tài)測(cè)量的頻率設(shè)定此類測(cè)量無統(tǒng)一固定頻率標(biāo)準(zhǔn)，核心是匹配數(shù)據(jù)采集需求與工況響應(yīng)速度，具體設(shè)定邏輯如下：
- 依據(jù)負(fù)載階段調(diào)整采集頻率：按照 JB/T 12931 - 2016 標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)載測(cè)試要求，在 25%、50%、75% 額定功率階段，因工況穩(wěn)定快，可設(shè)定較低采集頻率，如每幾秒采集一組數(shù)據(jù)，每個(gè)階段采集 4 組即可；而 100% 額定功率階段需運(yùn)轉(zhuǎn)不少于 2h 且以溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，需提高頻率至每分鐘采集 1 - 2 組，累計(jì)采集不少于 8 組數(shù)據(jù)，以捕捉效率隨溫度變化的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)；超載試驗(yàn)（160% 額定功率）雖僅需 2min，但載荷沖擊大，需瞬時(shí)高頻采集，避免遺漏峰值效率數(shù)據(jù)。
- 適配電機(jī)與工況特性：對(duì)于帶變頻電機(jī)的擺線針輪減速機(jī)，如日本住友 cyclo 系列，其使用頻率范圍 5 - 100Hz。動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，采集頻率需高于電機(jī)變頻頻率的 2 倍以上（遵循采樣定理），例如電機(jī)運(yùn)行頻率為 100Hz 時(shí)，采集頻率應(yīng)不低于 200Hz，確保精準(zhǔn)同步捕捉輸入輸出端的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速信號(hào)，保障效率計(jì)算的準(zhǔn)確性。
- 特殊工況下的頻率優(yōu)化設(shè)定針對(duì)低速重載、高頻啟停等特殊工況，測(cè)量頻率需進(jìn)一步調(diào)整。在高頻啟停場(chǎng)景中，減速機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速瞬間波動(dòng)大，需將采集頻率提升至 kHz 級(jí)，以捕捉每次啟停過程中的瞬時(shí)效率與振動(dòng)峰值；而低速重載時(shí)，部件運(yùn)動(dòng)周期長，嚙合沖擊頻率低，可適當(dāng)降低測(cè)量頻率，但需保證每個(gè)嚙合周期內(nèi)至少采集 3 - 5 組數(shù)據(jù)，避免丟失關(guān)鍵傳動(dòng)狀態(tài)信息。
