棘輪棘爪

棘輪機(jī)構(gòu)中，止動(dòng)棘爪的作用是阻止棘輪反轉(zhuǎn)。
  棘輪機(jī)構(gòu)，由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當(dāng)搖桿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪齒以推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
  當(dāng)搖桿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪上滑過(guò)，棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。棘輪在工作時(shí)，受到棘爪推力的作用。同時(shí)，棘爪也會(huì)受到棘輪的反作用力。
一、工作原理
  當(dāng)主動(dòng)件搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，此時(shí)，止動(dòng)爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。
  當(dāng)主動(dòng)件搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過(guò)，故棘輪靜止不動(dòng)。
  這樣，當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。其中，主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)可由擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或由液壓傳動(dòng)和電磁裝置等得到。
二、主要類(lèi)型
1、齒式棘輪（機(jī)構(gòu)）

  單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、可變向式棘輪機(jī)構(gòu)。外緣或內(nèi)緣上具有剛性輪齒；棘輪轉(zhuǎn)角只能是相鄰兩齒所夾中心角的倍數(shù)，只能有級(jí)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠，但容易引起噪聲和齒尖磨損，傳動(dòng)平穩(wěn)性差。常用于牛頭刨床中工作臺(tái)的橫向進(jìn)給裝置。
2、摩擦式棘輪（機(jī)構(gòu)）
  通過(guò)棘爪與棘輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)棘輪無(wú)級(jí)的間歇運(yùn)動(dòng)。機(jī)床和自動(dòng)機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，也常用作停止器或制動(dòng)器。
3、超越式棘輪（機(jī)構(gòu)）
除了常用于實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)外，還能實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)，即從動(dòng)件可以超越主動(dòng)件而轉(zhuǎn)動(dòng)。用于自行車(chē)后輪軸上。